Dijaman
era sekarang ini pekerjaan manusia semakin dimudahkan dengan adanya ilmu
pengetahuan teknologi system robotika, banyak pekerjaan yang di kerjakan dengan
sebuah
System robotic, dari sectory industry rumah
tangga, sehingga pekerjaan manusia dapat
Dengan
mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu.
Sebagai
contoh adalah salah satunya tempat penyimpanan mobil atau yg sering disebut
Dengan garasi yang dapat membuka serta menutup
pintu nya sendiri secara otomatis.
Sehingga
memudahkan para pengemudi mobil tersebut membuka pintu garasinya secara
otomatis tanpa harus turun dari mobil dan menutup kembali pintu garasinya,
Permasalahan ini dapat diatasi dengan dengan sebuh sensor yang tertanam di
sisi-sisi garasi mobil tersebut, yang berfungsi sebagai pembaca dimana mobil
yang akan masuk maupun mobil yang akan keluar pintu garasi tersebut akan
terbuka secara otomatis dan menutup secara otomatis pula.
Dengan menggunakan sensor photo dioda yang
tertanam di sisi luar garasi dan dalam gerasi serta sebuah mikonkontroler yang
berfungsi sebagai otak dalam aplikasi ini untuk membaca jika ada mobil yang mau
masuk ataupun keluar maka pintu tersebut akan terbuka secara otomatis tanpa
harus dengan menggunakan tenaga manusia.
Disisi
pintu garasi akan menggunakan sebuah motor stepper yang berfungsi sebagai
pembuka atau penutup yang akan mendapat perintah jika sensor photo diode
menerima signal lalu mengirimkan nya ke mikonkrontroler sebagai otak untuk
meberitahu jika ada sebuah mobil yang mau masuk ataupun keluar,kemudian pintu
akan terbuka secara perlahan dan kemudian akan kembali menutup secara perlahan
jika mobil sudah di dalam garasi. Sensor yang berada dalam garasi tersebut akan
memberi tahu kepada mikonkontroller bahwa mobil sudah berada di dalam garasi
kemudian mikonkontroller tersebut akan mengirimkan sinyak ke motor stepper
untuk menutup kembali pintu garasi tersebut.
Dalam
kesempatan ini saya mencoba mempersembahkan hasil karya ilmiah saya di semester
6 ini yang saya beri judul “PINTU GARASI
OTOMATIS” Hal ini saya lakukan adalah untuk memberikan konstribusi untuk
kemanan kendaraan dalam perumahan agar kendaraan-kendaraan agar dapat parkir
dengan aman tanpa harus khawatir terkena sengatan sinar matahari dan perusakan
oleh tangan-tangan jahil.